A requalificação da muralha da Cidade Falcão foi inaugurada em 2019 e desde aí que tem feito as maravilhas dos pinhelenses e dos que por Pinhel passam.
Há cerca de dois anos que o percurso de 740 metros é passagem obrigatória para quem visita a cidade de Pinhel, essencialmente o Centro Histórico. O investimento 285 mil euros, em que 85 por cento dos custo foram suportados por uma candidatura ao Portugal 2020, é de acesso livre e gratuito.
No percurso tem uma vista panorâmica para diversos pontos de interesse, como é o caso da cidade falcão e a Serra da Marofa. Para quem faz o caminho há possibilidade de visitar os Castelos de Pinhel e conhecer um pouco mais daquilo que em tempos foi um dos escudos de defesa dos ataques das forças de Castela.
No “Caminho da Ronda” também é possível visitar as cinco portas existentes: Santiago, S. João, Marrocos, Alvacar e Marialva. No fim do percurso pode ficar a conhecer o Posto de Turismo e descobrir alguns dos melhores produtos endógenos que o concelho pinhelense pode oferecer.