A edição de 2023 do Guarda Racing Days decorreu no fim de semana na encosta do Hotel Versatile com um percurso remodelado.
Organizada pelo Clube Escape Livre, a prova contou com a presença do oito vezes campeão de Portugal de todo-o-terreno, Miguel Barbosa (Can-Am Maverick SSV), que bateu Carlos Fernandes (Toyota Yaris GR) na super final de domingo. Os vencedores das categorias A, B, C e D foram Carlos Fernandes, Giorgino Pedroso, José Silva e Miguel Barbosa, respetivamente. Durante a tarde do último dia de competição, Fernando Peres, tricampeão de Portugal de Ralis, ainda tentou entrar na luta pela final, mas um turbo partido no Mitsubishi Lancer Evo deitou por terra essas aspirações. Daniela Lopes, ao volante de um Peugeot 206 GTi, foi a primeira mulher a participar no Guarda Racing Days e, no final do dia, partilhou o carro com Herminio Loureiro, que partiu o turbo do seu Renault Twingo. Francisco Carvalho (Mitsubishi Lancer Evo IX) foi o piloto guardense mais rápido, seguido de Diogo Caramelo (BMW E30), Tiago Cabral (BMW E46), Fábio Cruz (BMW E30) e António Matias (Fiat Punto).