Desde o início desejei participar no “Mundial do Robô Bombeiro”, porventura o mais antigo concurso internacional de robótica que existe, organizado anualmente no Trinity College de Hartford (EUA).
No final do primeiro dia, 4 de Abril, a primeira alegria: fomos declarados vencedores do Prémio para o “Melhor Design do Poster e Apresentação”, na modalidade de “Walking Division – Kit”.
No segundo (e decisivo) dia, tiveram lugar as provas. Surge a contrariedade pela colocação de um pedaço de alcatifa no meio do labirinto da ‘casa’, cenário tradicional nas provas do robô bombeiro. Tal adereço impede a locomoção de um dos nossos robôs, equipado com rodas omnidireccionais, porque havíamos apostado na optimização do tempo, na realização da prova. Numa luta contra o tempo, ensaiámos várias hipóteses e alternativas, para ultrapassar o aludido obstáculo. Em vão! Foi impossível resolvermos o problema, pois não havia condições, nem tempo, para reconstruir, de raiz, o robô.
Entretanto decorriam as provas noutra das modalidades: Walking Division (robôs com pernas), onde temos de nos confrontar com equipas da China, Israel e de vários Estados dos EUA (incluindo a poderosa M. I. T. – a famosa Universidade Americana!).
Esperam-nos três mangas, pois quem ganhar tem de provar que não é fruto de um qualquer acaso, ou momento de irrepetível sorte.
O robô colocado pelo árbitro, na zona de início, tem, depois, de procurar (e encontrar) a vela acesa (que, como disse, simboliza a existência de um incêndio), colocada, aleatoriamente, num qualquer quarto, apagá-la, e voltar ao local de inicio, imobilizando-se.
O pequeno robô, estruturalmente construído por peças “lego” – e daí estarmos na categoria de “Kits” – é equipado com diversos componentes, designadamente a placa de circuito impresso “MD 8”, destinada a melhorar a capacidade sensorial, o interface de 8 sensores digitais, acoplada ao NXT da “lego”. Esta é uma inovação tecnológica, concebida por mim e pelo meu colega Tiago Gonçalves, que estamos a comercializar, online, através do sítio “NXT4YOU.Com”.
Primeira Manga: bom tempo e 100% de eficácia, pois o robô apagou a vela e retornou ao local de início; Segunda Manga: o robô, que se desloca, em pequenos impulsos, bate numa esquina da casa; reajusta-se, rapidamente, e continua. Detecta o quarto onde está a vela acesa; está a dois palmos de a alcançar. Desilusão: as “pernas” dianteiras quebram-se e, inevitavelmente, perde o equilíbrio e o rumo. Contudo, os adversários não conseguem aproveitar a benesse… ficando tudo adiado para a Terceira Manga: percurso inteiramente limpo, apaga a vela, pela segunda vez! Somos (quase) primeiros, mas, impõe-se seguir, com expectativa e serenamente, as restantes provas das demais equipas.
Termina a prova: a Equipa do PÓLO da GUARDA da A.P.C.S. é Campeã Mundial (absoluta) da modalidade de “Walking Division” , 1º lugar na categoria de “Kits”, deixando a concorrência a milhas de distância!
Na entrega de prémios, lá vamos com as Bandeiras de PORTUGAL e da GUARDA, receber o Troféu, as medalhas, os prémios pecuniários (que minimizarão as despesas), os diplomas, a homenagem dos outros participantes, do público presente, quando em Portugal – por força da diferença horária – já é madrugada de 2ª feira, dia 6 de Abril – dia do 9º aniversário da fundação do Pólo da Guarda da A.P.C.S. .
Que melhor prenda poderíamos desejar?
Tiago Docílio Caldeira
(Formador da Equipa de Robótica do Pólo da Guarda da Assoc. Port. Crianças Sobredotadas, antigo aluno da Esc. Sec. Afonso de Albuquerque)
